Ударное оружие дворянской конницы на Руси и рыцарской конницы на Западе, ставшее символом военачалия. Прообразами позднейшего маршальского жезла стали пернач русского воеводы, булава украинского гетмана и парадные шестоперы западноевропейских монархов.