В Древнем Риме это фигуры священных животных – волка, коня, минотавра – выполненные из металла и укрепленные на древке. Военные знаки стали первыми в европейской истории символами воинской доблести, а их потеря считалась у римлян величайшим позором. В I в. до Р.Х. в качестве единого военного знака легиона был введен орел – аквилл. При Республике аквилл был серебряным, а во времена Империи он стал золотым. В мелких конных и пеших отрядах применялся полевой штандарт – вексиллум - состоявший из прямоугольного куска сукна, укрепленного на перекладине древка. Штандарты полководцев выполнялись из пурпурно-красного сукна.